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Theoretical Mechanics (理论力学)

Fall 2019, Peking University

$$\frac{ {\rm d} }{ {\rm d} t} \frac{\partial L }{\partial \dot q} - \frac{\partial L}{\partial q} = 0$$ $$\frac{ {\rm d} {\bf p}}{ {\rm d} t} = - \frac{\partial H}{\partial {\bf q}} ~~ \& ~~ \frac{ {\rm d} {\bf q}}{ {\rm d} t} = + \frac{\partial H}{\partial {\bf p}}$$

课程信息

时间	周一 10:10—12:00；周三 8:00—9:50
地点	文史楼119室
期末考试时间	2020年1月8日，上午
教科书	梁昆淼 [原著]，鞠国兴 & 施毅 [修订]《力学(第四版)下册》（2009）
参考书	胡慧玲，林纯镇，吴惟敏，《理论力学基础教程》，1986 [链接]
	刘川，《理论力学》讲义v1.4 [链接]
	鞠国兴，《理论力学学习指导与习题解析(第二版)》，2018
	H. Goldstein, C. Poole, J. Safko, Classical Mechanics (3rd ed), 2002
	L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Mechanics (3rd ed), 1987
教师	邵立晶
	Office KIAA-217；lshao@pku.edu.cn；010-62758461
助教A	刘畅
	负责单号班，习题课为双周周四7-8节，二教412
	Office KIAA-404；leslielc@pku.edu.cn
助教B	高勇
	负责双号班，习题课为双周周四7-8节，二教308
	Office KIAA-102；gaoyong.physics@pku.edu.cn

课程内容

内容	作业	备注
0. 课程介绍
1. 矢量力学
2. 拉格朗日方程 (partA)	HW1 (45 points)	HW1 deadline: Sept 18
2. 拉格朗日方程 (partB)	HW2 (70 points)	HW2 deadline: Oct 9
3. 有心运动	HW3 (60 points)	HW3 deadline: Oct 16
4. 小振动	HW4 (55 points)	HW4 deadline: Oct 28
期中考试（闭卷）		2019年11月4日（10:10am），二教102室
5. 刚体运动学	HW5 (60 points)	HW5 deadline: Nov 6
6. 刚体动力学	HW6 (150 points)	HW6 deadline: Nov 20
7. 哈密顿力学	HW7 (60 points)	HW7 deadline: Nov 27
8. 力学中的变分方法	HW8 (60 points)	HW8 deadline: Dec 4
9. 连续介质动力学	HW9 (60 points)	HW9 deadline: Dec 16
10. 相对论性的分析力学	HW10 (40 points)	HW10 deadline: Dec 25
助教答疑（高勇、刘畅）	科维理所K208	Jan. 7（10-11am & 14-17pm）
期末考试（闭卷）	课程小结	2020年1月8日（8:30am），二教207室

学生对课程的总体评价