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Theoretical Mechanics (理论力学)
Fall 2021, Peking University
$$\frac{ {\rm d} }{ {\rm d} t} \frac{\partial L }{\partial \dot q} - \frac{\partial L}{\partial q} = 0$$ $$\frac{ {\rm d} {\bf p}}{ {\rm d} t} = - \frac{\partial H}{\partial {\bf q}} ~~ \& ~~ \frac{ {\rm d} {\bf q}}{ {\rm d} t} = + \frac{\partial H}{\partial {\bf p}}$$ $$\delta S = 0$$
课程信息
| 时间 | 周一1-2节，周三7-8节 |
| 地点 | 二教401 |
| 期末考试时间 | 2022年1月3日·上午 |
| 教科书 | 梁昆淼 [原著]，鞠国兴 & 施毅 [修订]《力学(第四版)下册》（2009） |
| 参考书 | 鞠国兴，《理论力学学习指导与习题解析(第二版)》，2018 |
| 刘川，《理论力学》，2019 | |
| H. Goldstein, C. Poole, J. Safko, Classical Mechanics (3rd ed), 2002 | |
| L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Mechanics (3rd ed), 1987 | |
| 教师 | 邵立晶；Office KIAA-217；lshao@pku.edu.cn；010-62758461 |
| 【答疑时间】每周日13:30-14:30PM（建议来前电话联系，以免空跑） | |
| 单号班助教 | 李洪波，lihb2020@stu.pku.edu.cn |
| 习题课：负责单号班，【双周】周三10-11节，二教507 | |
| 双号班助教 | 李胡林，lihulin@stu.pku.edu.cn |
| 习题课：负责双号班，【双周】周三10-11节，二教515 |
课程内容
| 内容 | 作业 | 备注 |
| 0. 课程介绍 | ||
| 1. 矢量力学 | ||
| 2. 拉格朗日方程 | HW1 HW2 |
HW1 ddl: Sep 22 HW2 ddl: Oct 11 |
| 3. 有心运动 | HW3 | HW3 ddl: Oct 20 |
| 4. 小振动 | HW4 | HW4 ddl: Oct 27 |
| 答疑 | 科维理所K107 科维理所K217 |
10月27日·19:00-20:30PM 10月30日·19:00-20:30PM |
| 期中考试（闭卷，笔试） | 2021年11月1日 8:00-9:50AM |
地点：二教203 |
| 5. 刚体运动学 | HW5 | HW5 ddl: Nov 10 |
| 6. 刚体动力学 | HW6 | HW6 ddl: Nov 24 |
| 7. 哈密顿力学 | HW7 | HW7 ddl: Dec 6 |
| 8. 力学中的变分方法 | HW8 | HW8 ddl: Dec 13 |
| 9. 连续介质动力学 | HW9 | HW9 ddl: Dec 20 |
| 10. 相对论性的分析力学 | HW10 | HW10（免交） |
| 习题课（补） | 二教405 | 12月22日·第10-11节 |
| 答疑 | 科维理所K107 科维理所K217 |
12月31日·19:00-21:00PM |
| 期末考试（闭卷，笔试） | 2022年1月3日 8:30-10:30AM |
理教302 |
文件下载
- 课程日历（2021年11月22日）：我爱上课.pdf
学生对课程的总体评价
