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Theoretical Mechanics (理论力学)

Fall 2022, Peking University

$$\frac{ {\rm d} }{ {\rm d} t} \frac{\partial L }{\partial \dot q} - \frac{\partial L}{\partial q} = 0$$ $$\frac{ {\rm d} {\bf p}}{ {\rm d} t} = - \frac{\partial H}{\partial {\bf q}} ~~ \& ~~ \frac{ {\rm d} {\bf q}}{ {\rm d} t} = + \frac{\partial H}{\partial {\bf p}}$$ $$\delta S = 0$$

课程信息

时间	周一1-2节 & 周四3-4节
地点	理教313
期末考试时间	2022年12月26日·上午
先修课程	《力学》《高等数学》《线性代数》
教科书	梁昆淼 [原著]，鞠国兴 & 施毅 [修订]《力学(第四版)下册》（2009）
参考书	鞠国兴，《理论力学学习指导与习题解析(第二版)》，2018
	刘川，《理论力学》，2019
	H. Goldstein, C. Poole, J. Safko, Classical Mechanics (3rd ed), 2002
	L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Mechanics (3rd ed), 1987
教师	邵立晶；Office KIAA-217；lshao@pku.edu.cn；010-62758461
	【答疑时间】每周日14:00-15:00PM（建议来前电话联系，以免空跑）
单号班助教	刘牧鑫，科维理所404，liumxwsh@stu.pku.edu.cn
	习题课：周三10-11节(双)，三教406，负责单号
双号班助教	宋翰林，物理南楼536，hanlin@stu.pku.edu.cn
	习题课：周三10-11节(双)，二教106，负责双号

课程内容

内容	作业	备注
0. 课程介绍
1. 矢量力学
2. 拉格朗日方程	HW1 HW2	HW1 ddl: Sep 19 HW2 ddl: Sep 29
3. 有心运动	HW3	HW3 ddl: Oct 10
4. 小振动	HW4	HW4 ddl: Oct 17
答疑	科维理所K217	10月23日·14:00-16:00PM
期中考试（闭卷，笔试）	10月24日·随堂	地点：二教109
5. 刚体运动学	HW5	HW5 ddl: Oct 31 or Nov 3
6. 刚体动力学	HW6	HW6 ddl: Nov 14
7. 哈密顿力学	HW7	HW7 ddl: Nov 24
8. 力学中的变分方法	HW8	HW8 ddl: Dec 1
9. 连续介质动力学	HW9	HW9 ddl: Dec 8
10. 相对论性的分析力学	HW10	HW10 (免交)
答疑	科维理所K217	12月25日·9:00-11:00AM
期末考试（闭卷，笔试）	12月26日·8:30-10:30AM	地点：二教109
期末考试：补考（闭卷，笔试）	1月10日·14:00-16:00PM

学生对课程的总体评价