Theoretical Mechanics (理论力学)

Spring 2025, Peking University

$$\frac{ {\rm d} }{ {\rm d} t} \frac{\partial L }{\partial \dot q} - \frac{\partial L}{\partial q} = 0$$ $$\frac{ {\rm d} {\bf p}}{ {\rm d} t} = - \frac{\partial H}{\partial {\bf q}} ~~ \& ~~ \frac{ {\rm d} {\bf q}}{ {\rm d} t} = + \frac{\partial H}{\partial {\bf p}}$$ $$\delta S = 0$$

课程信息

时间	周二5-6节 & 周四7-8节
地点	理教410
先修课程	《力学》《高等数学》《线性代数》
教科书	梁昆淼 [原著]，鞠国兴 & 施毅 [修订]《力学(第四版)下册》（2009）
	鞠国兴，《理论力学学习指导与习题解析(第二版)》，2018
参考书	刘川，《理论力学》，2019
	H. Goldstein, C. Poole, J. Safko, Classical Mechanics (3rd ed), 2002
	L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Mechanics (3rd ed), 1987
教师	邵立晶；Office KIAA 217；lshao@pku.edu.cn
	【答疑时间】每周日13:30-14:30PM（建议来前联系，以免空跑）
单号班助教	王子铭，zwang@pku.edu.cn
双号班助教	姬佩祥，2201110290@stu.pku.edu.cn
习题课	周三10-11节(双)；理教201
网盘链接	猛戳这里 （倘若打开有误，请尝试重新刷新）

课程内容

内容	备注
0. 课程介绍
1. 矢量力学
2. 拉格朗日方程	HW1 (ddl: ) HW2 (ddl: )
3. 有心运动	HW3 (ddl: )
4. 小振动	HW4 (ddl: )
期中答疑	科维理所K217；时间待定
期中考试（闭卷，笔试）
5. 刚体运动学	HW5 (ddl: )
6. 刚体动力学	HW6 (ddl: )
7. 哈密顿力学	HW7 (ddl: )
8. 力学中的变分方法	HW8 (ddl: )
9. 连续介质动力学	HW9 (ddl: )
10. 相对论性的分析力学	HW10（免交）
期末答疑	科维理所K217；时间待定
期末考试（闭卷，笔试）	2025年6月10日·下午